Fabien
VASSEUR
Gamel Trophy
Le gamel trophy rassemble tous les étudiants du premier semestre en génie électrique informatique industrielle de l'IUT de cachan.Il s'agit d'une compétition de courses de robots réaliser par équipe de quatre ou cinq.
Ce concours entre les différents groupes d'élèves de première année consiste à concevoir l'électronique d'un robot qui doit être capable de suivre un parcours (modélisé en une ligne blanche). Toutes les équipes doivent s'homologuer avant de s’affronter en duel pour atteindre la grande finale qui désignera le vainqueur. Les deux finalistes pourront affronter toutes les gamelles de France à la coupe de Vierzon.
L’objectif était que le robot soit capable de suivre une piste blanche sur fond bleu le plus rapidement possible, en faisant tomber une première barre située à la fin de la piste et de laisser en place une seconde barre, distante de 20 cm de la première. Le concours se déroulait sous forme de passage simultané de deux robots sur deux pistes identiques qui ne se croisent pas. Le plus rapide gagne l'épreuve.
Le concours imposent le fait que les robots doivent être autonomes, le châssis et la batterie sont imposés, tous identiques.
Pour réaliser ce robot, cela nécessitait un ensemble de compétences au niveau de l’électronique (choix des composants, la conception des différentes cartes éléctroniques) qu’en informatique Industrielle c’est-à-dire en passant de la programmation en C d’un microcontrôleur à la réalisation de circuits imprimés.
La grande difficultée dans ce projet était de découvrir et d’approfondir des domaines qu’on n’avait pas forcément vus en cours. Cela nous a amenés à aller chercher par nous-mêmes la réponse à nos questions et ainsi à acquérir ces notions en parfaite autonomie.
De plus, ce projet nécessitait de travailler en équipe, ce qui nous obligeait à se réunir, à confronter les opinions, à prendre des décisions en commun et à se partager le travail.
Les compétences associées
Ce projet a utilisé les compétences suivantes :
Techniques :
Humaines :